English

Преподаватель Университета Иннополис научит антропоморфного робота перешагивать препятствия. На это ученому выдали президентский грант

03 октября 2019

Старший научный сотрудник Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Сергей Савин получил президентский грант для молодых ученых-кандидатов наук. Средства пойдут на разработку методов управления конечностями антропоморфного робота AR-601M, в создании которого Савин также принимал участие.

Ученый стал одним из 80 обладателей гранта президента России в области технических и инженерных наук. Размер гранта — 1,2 млн рублей, еще 15 млн Савин получил от Российского научного фонда. В конкурсе на гранты принимали участие 513 соискателей.

«Проект, посвященный нейронным сетям в управлении шагающими роботами, — моя первая разработка в Университете Иннополис, — рассказывает Савин. — Ко мне присоединились студенты Алек и Эдуард: оба с хорошими знаниями в машинном обучении и анализе данных. Их участие ускорило работу по проекту. Для меня особенно важно, что мой первый проект в Университете Иннополис начался с совместной работы со студентами ИТ-вуза. Мы планируем его закончить в 2020 году».

Вместе со студентами четвертого курса Савин разработает методы управления конечностями шагающих роботов, которые будут применены для управления антропоморфным роботом AR-601M. Робот научится передвигаться по ровной и неровной поверхности, перешагивать препятствия и взаимодействовать с объектами окружения.

В рамках второго проекта при поддержке РНФ команда исследователей Центра технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис под руководством Сергея Савина разработает математический аппарат для моделирования и управления тенсегрити-роботами. Команда проектирует опытные образцы таких роботов и проводит экспериментальные исследования.

«Это моя первая большая международная работа. Над ним сейчас работают люди из нескольких университетов с различными навыками и опытом: от специалистов в новых типах приводов до исследователей автономного транспорта, от теоретиков в области управления до специалистов в машинном обучении», — добавил ученый.

Источник
Новости по теме
Директор по технологиям «Яндекса» стал вице-президентом Microsoft
Россию на Всемирной олимпиаде роботов будут представлять участники из девяти регионов
Российские школьники выиграли Международную олимпиаду по информатике